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# 20240419200327 raspi pico
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#moc #tech #embedded #raspi_pico
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## とは?
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Raspberry pi pico とは、 Raspberry Pi財団が開発したマイクロコントローラ、 [RP2040 – Raspberry Pi](https://www.raspberrypi.com/products/rp2040/) と、その他必要な部品を実装してある開発用ボード。
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## RP2040について
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ボードにのっている主要なマイコン。
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[RP2040 – Raspberry Pi](https://www.raspberrypi.com/products/rp2040/)
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### 基本的な性能
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- ARM Cortex-M0 133MHz デュアルコア
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- SRAM 264k
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- Flash ROM無し(QSPI外付けで16MBまでサポート)
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- UART x 2
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- SPI x 2
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- I2C x 2
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- PWM x 16(?bit)
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- USB 1.1コントローラ phy(picoでは使われている)
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- ADC 4ch(500ksps, 12bit)
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- 特徴的な PIO(programmable input-output) x 8
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- [Raspberry Pi Documentation - RP2040](https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/rp2040.html)
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- データシート: [rp2040-datasheet.pdf](https://datasheets.raspberrypi.com/rp2040/rp2040-datasheet.pdf)
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開発ボードによって搭載されているFlash ROMの容量が異なるので、その点注意。
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## ハードウェアの種類
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公式サイト(全部まとめてざっくり説明してある。細かはここに書かれていない) [Buy a Raspberry Pi Pico – Raspberry Pi](https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/)
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### 公式のボード
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Flashはいずれも2MB。
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- Raspberry Pi Pico:
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基本。 ピンヘッダ未実装。デバッグポートも2.54mmの通常のピンヘッダ/ピンソケットを取りつける仕様。USB MicroB。 [Raspberry Pi Pico — スイッチサイエンス](https://www.switch-science.com/products/6900)
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- Raspberry Pi Pico H:
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ピンヘッダ実装済み、 デバッグ用SWDはJST SHがマウントされており、デバッグプローブ付属のケーブルが直接挿せるようになっている。Flash 2MB。USBはMicroB。 [Raspberry Pi Pico H — スイッチサイエンス](https://www.switch-science.com/products/8170?src=raspberrypi)
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- Raspberry Pi Pico W:
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Raspberry Pi PicoにWiFi機能を追加したもの。WiFiは[CYW43439](https://www.infineon.com/cms/jp/product/wireless-connectivity/airoc-wi-fi-plus-bluetooth-combos/wi-fi-4-802.11n/cyw43439/)で実装されていて、SPIを使用している。 下記GPIOが使用できないので注意。
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GPIO29 OP/IP wireless SPI CLK/ADC mode (ADC3) to measure VSYS/3
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GPIO25 OP wireless SPI CS - when high also enables GPIO29 ADC pin to read VSYS
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GPIO24 OP/IP wireless SPI data/IRQ
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GPIO23 OP wireless power on signal
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- Raspberry Pi Pico WH:
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Raspberry Pi Pico Wのピンヘッダを実装したもの。
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こちらも、デバッグ用SWDにはJST SHがマウントされている。
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seeed, adafruitなどからもRP2040搭載のボードが発売されている。(微妙にPicoでは無いが、違いに注意して同じように使えるはず)
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- [Seeed XIAO RP2040 - Supports Arduino, MicroPython and CircuitPython - Seeed Studio](https://www.seeedstudio.com/XIAO-RP2040-v1-0-p-5026.html)
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- [Wio RP2040 WIFI Module - Build-in RP2040 + ESP8285 WIFI chip - Wireless 2.4G & IoT Platform Pico W-Seeed Studio - Seeed Studio](https://www.seeedstudio.com/Wio-RP2040-Module-p-4932.html)
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- [Overview | Adafruit KB2040 | Adafruit Learning System](https://learn.adafruit.com/adafruit-kb2040) pro micro互換の形状。Flashがさりげに8MBある
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- [Adafruit ItsyBitsy RP2040 : ID 4888 : Adafruit Industries, Unique & fun DIY electronics and kits](https://www.adafruit.com/product/4888) これもSPI Flashが8MB
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秋月も独自のボードを販売している: [AE-RP2040](https://akizukidenshi.com/catalog/g/g117542/) Flash:2MB。 これは他では買えない、独自のものなので注意。
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aliexpressなどには非公式のボードがいくらでもある。 USB TypeC、 Flash 16MBなどが選べる。
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[https://ja.aliexpress.com/w/wholesale-rp2040.html?spm=a2g0o.home.search.0](https://ja.aliexpress.com/w/wholesale-rp2040.html?spm=a2g0o.home.search.0)
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- 例: [TypeC, 16MB(謎のLED無し)](https://ja.aliexpress.com/item/1005005174412188.htm)
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## デバッグプローブ
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- [Raspberry Pi PicoをRaspberry Pi デバッグプローブとPlatform IOを使ってデバッグする | 豆蔵デベロッパーサイト](https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2024/01/07/raspberry-pi-pico-debug-by-debug-probe/)
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- デバッグプローブ [【Arduino】Raspberry Pi Pico/W をデバッグする！Picoprobeの作り方、Arduinoプログラミング！│ＫＡＲＡＫＵＲＩ ＭＵＳＨＡ](https://karakuri-musha.com/inside-technology/arduino-raspberrypi-picow-tips-picoprobe01/)
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## マザーボード
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これを買ってみた。[EP-0140 - 52Pi Wiki](https://wiki.52pi.com/index.php?title=EP-0140)
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その他には、 ロボティクス向けの[Maker Pi RP2040](https://www.cytron.io/p-maker-pi-rp2040-simplifying-robotics-with-raspberry-pi-rp2040) などがある。
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