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# 20240121121237 pythonで制御工学の学習環境を作る
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#python #control_theory
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## サポートページ
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ここに書いてある通りにやれる場合はそうする:
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[『Pythonによる制御工学入門（改訂２版）』サポートページ | Yuki MINAMI](https://y373.sakura.ne.jp/minami/pyctrl)
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## がんばる場合
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そうできない or やりたくない場合、 windowsの人は
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"windowsの場合、wsl2上でubuntuを動かし、そこで普通のpythonを使う"がよさそう。 macやlinuxでは、あまり大変ではないかも。
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Google Colaboratory上で環境を作る場合のうれしくないことは、
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- Notebookを開くたびに、毎回 pip installを動かす必要があり、時間がかかる
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- そのworkaroundとして、google driveにpipをインストールする方法があるが、google driveの検索が著しく使いにくくなるため、その方法もとりたくない。
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Anaconda/Minicondaなどを使う方法は、 20240123 時点ではvscode上でうまく動かない。 condaコマンドによる仮想環境構築が途中で止まってしまうなどした。
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windowsの普通のpythonを使おうとすると、slycotのインストールがうまくいかない。検索するとうまくいっていない人が沢山でてくる。ここは頑張るところではない。
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・・・などを試した結果、wsl2上にubuntuをインストール、それをwindows上のvscodeから使用する環境を作った。
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以下はubuntu上で実行している。
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[[20240121125457 venv|venv]]を使い学習用環境を作る。
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学習用フォルダを作り、その中で
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`python -m venv .venv`
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`code .`
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vscodeが起動せず、`cannot run .exe files: exec format error` とかエラーが出る場合は
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[[20240123115736 wsl2からwindowsのvs codeが起動できない|wsl2からwindowsのvs codeが起動できない]] に書いてある方法で起動するようになる。
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vscodeが開いたら、
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`Python: Create Terminal` コマンドを実行。自動で.venvが選ばれた環境が起動する。
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開いたターミナル内で、
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`DISPLAY= pip install control slycot matplotlib notebook`
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DISPLAY変数を無効にする理由は[[20240123120540 wsl2上でpipを実行すると、ものすごく時間がかかる|wsl2上でpipを実行すると、ものすごく時間がかかる]]から。
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`Jupyter: Select Interpreter to Start Jupyter Server`
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コマンドを実行。作った.venvの環境を選ぶ。 windows側のpath /mnt/c/... が表示されるけど、そちらではない方を選ぶ。
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実行すると、`Error loading webview: Error: Could not register service workers:` とかいうダイアログが表示されて起動できない場合は、 [python - Error while opening ipynb notebook in VSCode - Stack Overflow](https://stackoverflow.com/questions/73992851/error-while-opening-ipynb-notebook-in-vscode)これを踏んでいる。
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.ipynbが開けなくなった。Answerの通り、vscodeを再起動したら直る。
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これで環境構築できた(はず)。
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